近日，由公司自動(dòng)化研發(fā)中心和液壓支架事業(yè)部聯(lián)合研發(fā)的液壓支架連桿自動(dòng)焊接系統(tǒng)成功完成安裝調(diào)試。
連桿自動(dòng)焊接系統(tǒng)由焊接工業(yè)機(jī)器人和變位機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)直線、圓弧等形狀八軸聯(lián)動(dòng)焊接操作。其焊接速度、工作范圍、工裝夾具、焊接質(zhì)量等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)都已經(jīng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。連桿拼點(diǎn)工序可對(duì)工件一次拼裝，無需多次在焊接和拼點(diǎn)工序反復(fù)周轉(zhuǎn)工件，后續(xù)蓋板焊接工序可輕松放置和焊接，并且無需人工翻轉(zhuǎn)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件(七軸焊接范圍0-90度，八軸焊接范圍360度)的全方位焊接，焊接量可達(dá)95%以上。
    由于焊接面技術(shù)要求是立焊、填充量大，之前連桿主筋鐵板在沒有聯(lián)動(dòng)變位機(jī)的情況下都需要七次或八次橫焊，而現(xiàn)在連桿焊接系統(tǒng)基于變位機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)和焊接機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的功能只需要三道即可；連桿蓋板正反面直線和圓弧需變換位置的連接處比以往至少少四十個(gè)焊接接口，焊接效率提高了1倍以上。該系統(tǒng)具有拼裝周轉(zhuǎn)簡(jiǎn)單化、翻轉(zhuǎn)焊接簡(jiǎn)單化、焊接成型效率高等特點(diǎn)，進(jìn)一步提升了焊接工人的工作環(huán)境，提高了工件的焊接效率及焊接質(zhì)量。
    項(xiàng)目的研制成功，是領(lǐng)導(dǎo)高度重視，員工潛心研究、大膽實(shí)踐的結(jié)果，為焊接生產(chǎn)工序機(jī)器換人、設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)奠定了基礎(chǔ)。下一步我們將全力以赴研制自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，建立自動(dòng)化的焊接車間，在公司自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)程中發(fā)揮更大效力。